Projekt om pletsprøjtning af ukrudt i marker med ´Drone2drop´
Projektog…
Spectrofly har tidligere udført dette projekt om ukrudtsbekæmpelse via præcisionsprøjtning (pletsprøjtning baseret på dronedata) med støtte fra Partnerskab om præcisionsprøjtning under Miljøstyrelsen
Her nedenfor kan du se videoer og læse mere om forløbet. God fornøjelse!
Lidt om processen
Proceduren for processen fra aktuelt ukrudtsproblem i marken til en præcis pletsprøjtning af ukrudtet er udviklet og testet gennem projektet.
Processen omfattede bl.a.
- dataindsamling med drone, kamera og GPS
- semi-automatisk bearbejdning af data hvor ukrudtet genfindes i billederne af marken
- ukrudtsområderne tilpasses til sprøjten som et pletsprøjtningskort klar til monitoren.
Præcis pletsprøjtning af ukrudt i marken (video)
Markerne er kortlagte, gold hejren er lokaliseret på områder ned til en diameter på 0,2 m og tilpasset til et pletsprøjtningskort indlæst i sprøjtens monitor.
De indlæste områder rammes flot af Amazone sprøjten, som klarer områder ned til 0,8 m2 med organiske former.
Landmandsarrangement ved Karl Mertz Sorø
Spectrofly har tidligere holdt et indlæg om Drone2Drop projektet ved Karl Mertz i Sorø. Her hørte omkring 30 landmænd om projektets resultater og de muligheder som resultaterne har vist at der er med pletsprøjtning ud fra dronebaseret data.
Forberedelser til finjustering af sprøjten
Som en forsættelse af testen på marken (nedenfor) er her forberedt en systematisk test af sprøjtens præcision i marken. Med markeringspinde er der afsat flere områder. Dette for at kvalificere udformningen af pletsprøjtningkortet. Det testets bl.a hvilke størrelse områder hvor sprøjten aktiveres, åbne/lukkehastighed koblet med forskellige størrelser yderkant om områderne.
Pletsprøjtning med sprøjtesimulator
Fra ukrudt i marken til pletsprøjtning med sprøjtesimulator på Ag Leader monitoren. Her gives indblik i processen fra ukrudtsproblem i marken til det klar pletsprøjtningskort.
Udsnit af ortomosaik med ukrudt
Der ses tydelig forskel på afgrøde (grønne cirkler) og ukrudt (røde cirkler)
Ortomosaik fra dronebillederne
Ved at sammensætte de tre bånd fra dronebillederne som svarer til reflekteret sollys med bølgelængder som vi opfatter som rød, grøn og blå fåes et billede der ligner det som tages med et almindeligt kamera.
Drone med luft under vingerne
Den fastvingede drone (eBee X) kortlægger engrapgræsmarkerne med gold hejre udkrudtsproblemer.
Størrelser på ukrudtsområderne
I forbindelse med billedklassifikationen har vi lært at proceduren ved den første indsamling af ground truth data med GPS har potentiale til forbedring.
Nogle af ukrudtsområderne var meget små i udbredelse samt mindre tætte og størrelsen på området som punktmålingen repræsenterer var ikke inkluderet i målingen, men skulle istedet ses fra nærbillederne taget af målingsstedet.
Dette besværliggjorde den efterfølgende klassifikationsproces.
Sollys i flere bølgelængder
Alle billederne dronen har taget sættes sammen til et sammenhængende ortomosaik. Der er fem forskellige bånd, dvs. bølgelængder fra den reflekterede sollys.
Infomøde d. 17 juli 2019
Ved infomøde er der til 150-200 landmænd under Agroprogruppen givet indlæg om pletsprøjtning og demonstration af droneflyvning. .
Hvor er ukrudtet?
For at kunne genfinde ukrudtet på dronebillederne har vi indsamlet såkaldt “Ground truth” data med GPS som punkt målinger af de forskellige landdække klasser. Her ses nærbilleder af eksempler på nogle af punktmålingerne.
Store frødag d. 19. juni 2019
Ved store frødag, med omkring 700-800 deltagere, blev der fremvist udstyr og informeret om pletsprøjtningskort fra dronebilleder og Drone2Drop projektet
Sammenlignelighed af billederne
Vi anvender data fra et multispektralt kamera. Det er vigtigt at tage billeder af kalibreringspladen når der flyves. De billeder bruges til at normalisere værdierne i dronebillederne, så de bedre kan sammenlignes med billeder taget et andet sted eller på et andet tidspunkt.
Dataindsamling
Gennem drone og GPS med RTK præcision, får vi data til at kunne lave pletsprøjtningsfilen til monitoren.
